COBOT – kad ručno zavarivanje više nije dovoljno

Današnji zahtjevi za kvalitetu zavarivanja iznimno su visoki, a njihovo dokumentiranje više nije rijetkost. Kod ručnog zavarivanja zbog manjka kvalitetnih zavarivača sve je teže pomiriti ova dva zahtjeva.
Rješenje je automatizacija procesa zavarivanja, čak i za mala i srednja poduzeća.

Ponovljiva kvaliteta zavara – od serijske do prototipne proizvodnje

Iako automatizirano zavarivanje doprinosi bržem i kvalitetnijem procesu s većom ponovljivošću, mnoga mala i srednja poduzeća nisu ga u mogućnosti implementirati. Prvenstveno razlog je u cijeni robota za zavarivanje i potrebi za profesionalnim programerom/operaterom za izradom jednog komada ili male serije. Cobot ovdje nudi rješenje.

Precizne kretnje s točnošću pozicioniranja u stotinku milimetra osiguravaju ponovljive zavare svaki put.
Posljednja generacija „pametnih“ uređaja za zavarivanje TPSi kontrolira proces zavarivanja i pohranjuje sve parametre koji se prema potrebi mogu dalje obrađivati.

Visoko plaćeni programeri više nisu potrebni

Programiranje Cobota je jednostavno i intuitivno – nije potreban posebni software ili prethodno znanje programiranja . Kratka obuka u trajanju od par sati dovoljna je za samostalan rad.
Kada se radni komad pričvrsti u napravu ili na stol, a zavarivač unese parametre zavarivanja dovoljno je pritisnuti START za pokretanje Cobota. Daljnji koraci koje obavlja operater su opsluživanje ćelije s komadima i ponovno pokretanje procesa zavarivanja.
Ovo ne samo da donosi uštedu na ljudstvu već i oslobađa profesionalne zavarivače od jednostavnih zadaća za koje su prekvalificirani. Na ovaj način njihov posao ostaje izazovan i zanimljiv, što je nekad i presudno kod otvaranja novih radnih mjesta.

Postavljanje redoslijeda zavarivanja preko jednog gumba

Prvi koraci nisu samo jednostavni već su gotovo isti za sve Cobote.
Prvo je potrebno gorionik zajedno s Cobotom dovesti na mjesto početka zavarivanja, definirati među-točke i završnu točku, a sve se pohranjuje preko gumba na kraju robotske ruke.
Kada dobije ove informacije software izračunava linije zavarivanja i njihov redoslijed.
Dodatne kretnje (npr. njihanje gorionika) određuju se preko upravljačkog tableta po principu drag & drop pomoću intuitivnih ikona.
Ni za ovaj dio nije potrebno prethodno znanje programiranja.

Simulacija kao kontrola prije zavarivanja

Prije početka zavarivanja moguće je simulirati cijeli proces. U radu za simuliranje gorionik se kreće po definiranoj putanje bez paljenja električnog luka. Ako program detektira kolizijsku putanju (gorionik ili robotska ruka se sudaraju s radnim komadom tj. dolazi do promjene putanje) ona se može korigirati u njemu. Jednom programiran Cobot zavaruje komad za komadom s ponovljivom kvalitetom i brzinom, bez pauze za kavu. Ovakva 100% ponovljivost nije moguća kod ručnog zavarivanja, čak i sa najiskusnijim zavarivačima.

Aplikacija za generiranje optimalnih parametra

Danas pametne aplikacije i pomagala pružaju podršku zavarivačima kod odabira ispravnih, optimalnih radnih parametra. Aplikacija vas vodi korak po korak kroz ulazne parametre, kao što su osnovni materijal, priprema zavara, dodatni materijal, zaštitni plin… Kada su svi podaci uneseni zavarivač dobiva povratno optimalne parametre i brzine zavarivanja za taj specifičan slučaj.

Brza prilagodba novom zadatku = veća produktivnost

Coboti su iznimno fleksibilni kada govorimo o veličini komada kojeg moraju obraditi. Većina ih je konstruirana tako da se brzo mogu prilagoditi novom komadu ispred njih. Stezne naprave i zavarivački stolovi dodatno olakšavaju tu prilagodbu. Coboti mogu raditi na jednoj ili više radnih stanica, za potrebe serijske ili prototipne proizvodnje. Ovo ih čini idealnima za poduzeća koja ne zapošljavaju specijalizirane programere i koja imaju širok proizvodni program u malim serijama.

Fronius Cobot

Kako bismo osigurali da Fronius Coboti udovoljavaju raznim zahtjevima metaloprerađivačke industrije, razvijena su dva modela tipiziranih ćelija.
CWC-D (Cobot Welding Cell – Double) je ćelija s dva radna mjesta što omogućuje jedno mjesto za pripremu dok se na drugom istovremeno zavaruje, što podiže sveukupnu proizvodnost.
Kod dvostruke ćelije najveći radni komad je 1000 mm dužine. Ako je potrebno zavariti veći komad onda se pregrada između pripremnog i zavarivačkog mjesta podiže pomoću pneumatskog sustava i ćelija je spremna za prihvat većeg komada.

Nešto manja ćelija CWC-S (Cobot Welding Cell – Single) dizajnirana je isključivo za jedno radno mjesto.
Opremljena s okretaljkom i „konjićem“ za pozicioniranje i oslonac ćelija nudi dodatnu fleksibilnost kod zavarivanja kružnih i uzdužnih zavara.
Standardni radni prostor je 1500x1000x700 mm, odnosno 860×450 mm ako je u pitanju cilindrični komad. Uz standardnu opremu korisnici mogu izabrati specijalne start pakete kao što su paket za trening, za potrošne dijelove, za probe zavarivanja ili neke od aplikacija poput WeldConnect i WeldCube za pohranu parametara zavarivanja

Sigurnost na prvom mjestu

Sigurnost i zdravlje korisnika naše opreme iznimno nam je bitno. Pneumatski zaštitni paravani, čelična vrata s inspekcijskih prozorom i sustav odsisa dimova zavarivanja su standard Fronius Cobot ćelija, a štite osoblje od svih ozljeda koje povezujemo sa zavarivanjem.
Fronius Cobot ćelije garantiraju ne samo efikasno već i povrh svega sigurno zavarivanje.